Maximaal laadvermogen 20 kg | Bereik 1100 mm
In assemblagescenario's waarbij de module zwaar is en de locatieomgeving niet geschikt is voor grootschalige aanpassingen, kan de GCR20 de werklast gemakkelijk aan met zijn maximale draagvermogen van 20 kg.
Max. Laadvermogen | 30 kg |
Maximale TCP-snelheid | 2.0m / s |
Maximale snelheid in rechte lijn | 1.0m / s |
Bereik | 1100mm |
Herhaalbaarheid | ± 0.05 mm |
IP-klasse | IP54 / IP65 |
Communicatie | Tcp/Ip, Modbus/Tcp, Profinet, Ethernet/Ip |
Graad van vrijheid | 6 | |
Gezamenlijk | Gezamenlijk | Maximale snelheid |
J6 | ± 360 ° | 225 ° / s |
J5 | ± 360 ° | 225 ° / s |
J4 | ± 360 ° | 225 ° / s |
J3 | ± 360 ° | 180 ° / s |
J2 | ± 360 ° | 120 ° / s |
J1 | ± 360 ° | 120 ° / s |
Gereedschapsinterface | GB/T 14468.1-50-4-M6 (eqv ISO 9409-1) | |
Einde gezamenlijke I/O | 2 Dig-I/O, 24 V, 0.6 A | |
Laboratoriumvoedingen | 220-240VAC 47-63Hz10A/100-200VAC 47-63Hz 16A | |
Energieverbruik | Typisch stroomverbruik 600 W | |
Installatie | Geïnstalleerd in elke richting | |
Omgevingstemperatuurbereik | -10 ° C-45 ° C | |
Temperatuur bij opslag | -40 ° C-55 ° C | |
Robotafmetingen | 1395x420x290mm | |
Grootte robotpakket | 1060x500x600mm | |
Netto / brutogewicht | 65kg / 75kg |
Blok4. No.358 Jinhu Road, Pudong-district, Shanghai, China