De composietrobot uit de DUCO B-serie integreert onafhankelijk ontwikkelde mobiele platforms en collaboratieve robots. Het kan worden uitgerust met autonome zichtsystemen, armaturen en andere uitvoeringseenheden voor toepassingen op het gebied van materiaalbehandeling, assemblage, inspectie en precisiebewerking. De composietrobot DUCO B biedt uitgebreide veiligheidsbescherming, meerdere interactie- en communicatiemethoden en naadloze integratie met klantsystemen. Bovendien biedt het bedrijf op maat gemaakte oplossingen, planningssystemen, begeleiding ter plaatse en uitgebreide after-salesdiensten om de klanttevredenheid te garanderen. Als gestandaardiseerd product biedt de DUCO B-composietrobot consistentie, betrouwbaarheid en stabiliteit die niet-standaardapparatuur niet kan evenaren.
HC-X2-B | HX-X3-B | HC-X4-B | HC-X6-B | ||||||
Afmeting (L*B*H, exclusief samenwerkingsarm en laser voor het vermijden van obstakels aan de zijkant) | 1250 x 600 x 700 mm | 950 x 600 x 700 mm | 800 x 600 x 700 mm | 1250 x 700 x 800 mm | |||||
Uitgebreide nauwkeurigheid | ± 0.3mm | ||||||||
Totaal gewicht | Ongeveer 320/330/361/350/360 kg (uitgerust met een samenwerkingsarm GCR5/10/14/16/20.) | Ongeveer 270/280/300 kg (uitgerust met een samenwerkingsarm GCR5/10/14/16.) | Ongeveer 247/260 kg (uitgerust met een samenwerkingsarm GCR5/10.) | Ongeveer 392/405/436/435 kg (uitgerust met een samenwerkingsarm GCR5/10/14/20.) | |||||
Navigatiemodus | SLAM- & QR-CODE | ||||||||
Cobot-lading | 5kg/ 10kg/ 14kg/ 20 kg (Uitgerust met een samenwerkingsarm GCR5/10/14/16/20.) | 5 kg/ 10 kg/ 14 kg/ 16 kg(Uitgerust met een samenwerkingsarm GCR5/10/14/16.) | 5kg/ 10 kg (Uitgerust met een samenwerkingsarm GCR5/10.) | 5kg/ 10kg/ 10kg/ 20kg (Uitgerust met een samenwerkingsarm GCR5/10/14/20.) | |||||
Platformbelasting | 670kgMax | Maximaal 350 kg | 120kgMax | 470kgMax | |||||
Mobiele mogelijkheden | Rijden formulier | Differentieel met twee wielen | Differentieel met twee wielen | Differentieel met twee wielen | Mecanum wiel | ||||
Draaistraal | 500 mmMin | 500 mmMin | 500 mmMin | 500 mmMin | |||||
Krabsnelheid (elke hoek) | / | / | / | ≤0.5m / s | |||||
Breedte looppassage | 900 mm Min | 900 mm Min | 900 mm Min | 1000 mm Min | |||||
Beweging snelheid | ≤1m / s | ≤1m / s | ≤0.8m / s | ≤0.8m / s | |||||
Draaisnelheid | ≤0.5m / s | ≤0.5m / s | ≤0.5m / s | ≤0.5m / s | |||||
Hoogte obstakelhoogte | 10mm | 10mm | 10mm | 10mm | |||||
Geulbreedte | 30mm | 25mm | 30mm | 80mm | |||||
bodemvrijheid | 30mm | 30mm | 30mm | 45mm | |||||
Stijgvermogen | <5% | <5% | <5% | <5% | |||||
Parkeernauwkeurigheid | ± 5 mm positienauwkeurigheid, ± 1 ° hoekprecisie | ||||||||
Prestaties van de batterij | accu | DC51.2V Lithium-ijzerfosfaat | DC51.2V Lithium-ijzerfosfaat (optioneel) | DC51.2V Lithium-ijzerfosfaat | DC51.2V Lithium-ijzerfosfaat (optioneel) | DC51.2V Lithium-ijzerfosfaat | DC51.2V Lithium-ijzerfosfaat (optioneel) | DC51.2V Lithium-ijzerfosfaat | DC51.2V Lithium-ijzerfosfaat (optioneel) |
Inhoud | 52Ah | 80 Ah | 42Ah | 80 Ah | 28Ah | 42Ah/80Ah | 42Ah | 80 Ah | |
Lopende tijd | Ongeveer 5.5 uur | Ongeveer 8 uur | Ongeveer 5.5 uur | Ongeveer 8 uur | Ongeveer 5.5 uur | Ongeveer 8 uur | Ongeveer 5.5 uur | Ongeveer 8 uur | |
Laadtijd | ≤1.8 h | ≤2 h | ≤1.5 h | ≤2 h | ≤1.5 h | ≤2 h | ≤1.5 h | ≤2 h | |
Oplaadmodus | Contact opladen/draadloos opladen/batterij verwisselen (alle drie de methoden ondersteunen handmatig of automatisch) | ||||||||
Veiligheidsapparaat | Botsingsdetectie/veiligheidsaanraakrand/laser voor het vermijden van obstakels/noodstop, etc. | ||||||||
Interface | Hardware ondersteunt CAN-bus, RS-485, RS-232, RJ45, USB | ||||||||
Communicatieprotocollen ondersteunen CANOPEN, Modbus, enz. | |||||||||
Knop | Startknop / Pauzeknop / Resetknop / Teachknop | ||||||||
Omgeving gebruiken | Omgevingstemperatuur: -10°C-45°C | ||||||||
Omgevingsvochtigheid: 5% - 95% (geen condensatie) | |||||||||
Gebruiksomgeving: uitsluitend voor gebruik binnenshuis. | |||||||||
Reinheidsniveau: Geen/Klasse 6 (duizendniveau)/Klasse 5 (honderdniveau) |
Blok4. No.358 Jinhu Road, Pudong-district, Shanghai, China