< img height="1" width="1" style="display:none" src="https://www.facebook.com/tr?id=1032539978529126&ev=PageView&noscript=1" />

Home > DUCO-cobots > DUCO Mobiele Cobot

1
2
3
  • Producteigenschappen
  • Toepassingsscenario
  • Meer Producten
  • Aanvraag
Producteigenschappen

De composietrobot uit de DUCO B-serie integreert onafhankelijk ontwikkelde mobiele platforms en collaboratieve robots. Het kan worden uitgerust met autonome zichtsystemen, armaturen en andere uitvoeringseenheden voor toepassingen op het gebied van materiaalbehandeling, assemblage, inspectie en precisiebewerking. De composietrobot DUCO B biedt uitgebreide veiligheidsbescherming, meerdere interactie- en communicatiemethoden en naadloze integratie met klantsystemen. Bovendien biedt het bedrijf op maat gemaakte oplossingen, planningssystemen, begeleiding ter plaatse en uitgebreide after-salesdiensten om de klanttevredenheid te garanderen. Als gestandaardiseerd product biedt de DUCO B-composietrobot consistentie, betrouwbaarheid en stabiliteit die niet-standaardapparatuur niet kan evenaren.

Specificaties
HC-X2-BHX-X3-BHC-X4-BHC-X6-B
Afmeting (L*B*H, exclusief samenwerkingsarm en laser voor het vermijden van obstakels aan de zijkant)1250 x 600 x 700 mm950 x 600 x 700 mm800 x 600 x 700 mm1250 x 700 x 800 mm
Uitgebreide nauwkeurigheid± 0.3mm
Totaal gewichtOngeveer 320/330/361/350/360 kg (uitgerust met een samenwerkingsarm GCR5/10/14/16/20.)Ongeveer 270/280/300 kg (uitgerust met een samenwerkingsarm GCR5/10/14/16.)Ongeveer 247/260 kg (uitgerust met een samenwerkingsarm GCR5/10.)Ongeveer 392/405/436/435 kg (uitgerust met een samenwerkingsarm GCR5/10/14/20.)
NavigatiemodusSLAM- & QR-CODE
Cobot-lading5kg/ 10kg/ 14kg/ 20 kg (Uitgerust met een samenwerkingsarm GCR5/10/14/16/20.)5 kg/ 10 kg/ 14 kg/ 16 kg(Uitgerust met een samenwerkingsarm GCR5/10/14/16.)5kg/ 10 kg (Uitgerust met een samenwerkingsarm GCR5/10.)5kg/ 10kg/ 10kg/ 20kg (Uitgerust met een samenwerkingsarm GCR5/10/14/20.)
Platformbelasting670kgMaxMaximaal 350 kg120kgMax470kgMax
Mobiele mogelijkhedenRijden formulierDifferentieel met twee wielenDifferentieel met twee wielenDifferentieel met twee wielenMecanum wiel
Draaistraal500 mmMin500 mmMin500 mmMin500 mmMin
Krabsnelheid (elke hoek)///≤0.5m / s
Breedte looppassage900 mm Min900 mm Min900 mm Min1000 mm Min
Beweging snelheid1m / s1m / s0.8m / s0.8m / s
Draaisnelheid0.5m / s0.5m / s0.5m / s0.5m / s
Hoogte obstakelhoogte10mm10mm10mm10mm
Geulbreedte30mm25mm30mm80mm
bodemvrijheid30mm30mm30mm45mm
Stijgvermogen<5%<5%<5%<5%
Parkeernauwkeurigheid± 5 mm positienauwkeurigheid, ± 1 ° hoekprecisie
Prestaties van de batterijaccuDC51.2V Lithium-ijzerfosfaatDC51.2V Lithium-ijzerfosfaat (optioneel)DC51.2V Lithium-ijzerfosfaatDC51.2V Lithium-ijzerfosfaat (optioneel)DC51.2V Lithium-ijzerfosfaatDC51.2V Lithium-ijzerfosfaat (optioneel)DC51.2V Lithium-ijzerfosfaatDC51.2V Lithium-ijzerfosfaat (optioneel)
Inhoud52Ah80 Ah42Ah80 Ah28Ah42Ah/80Ah42Ah80 Ah
Lopende tijdOngeveer 5.5 uurOngeveer 8 uurOngeveer 5.5 uurOngeveer 8 uurOngeveer 5.5 uurOngeveer 8 uurOngeveer 5.5 uurOngeveer 8 uur
Laadtijd1.8 h2 h1.5 h2 h1.5 h2 h1.5 h2 h
OplaadmodusContact opladen/draadloos opladen/batterij verwisselen (alle drie de methoden ondersteunen handmatig of automatisch)
VeiligheidsapparaatBotsingsdetectie/veiligheidsaanraakrand/laser voor het vermijden van obstakels/noodstop, etc.
InterfaceHardware ondersteunt CAN-bus, RS-485, RS-232, RJ45, USB
Communicatieprotocollen ondersteunen CANOPEN, Modbus, enz.
KnopStartknop / Pauzeknop / Resetknop / Teachknop
Omgeving gebruikenOmgevingstemperatuur: -10°C-45°C
Omgevingsvochtigheid: 5% - 95% (geen condensatie)
Gebruiksomgeving: uitsluitend voor gebruik binnenshuis.
Reinheidsniveau: Geen/Klasse 6 (duizendniveau)/Klasse 5 (honderdniveau)
Aanvraag

DUCO Robots CO., LTD.

Praat met onze expert