FAQ

V: Hoe los ik het probleem op dat de noodstop wordt geactiveerd wanneer de cobot wordt ingeschakeld?

Controleer de noodstop van de schakelkast, de noodstop van de programmeerbare schakelaar en de externe noodstop.

V: Het scherm van de onderwijshanger raakt niet goed aan？

Open de kalibratie-interface om het scherm opnieuw te kalibreren.

V: Hoeveel ruimte moet er worden gereserveerd voor de natuurlijke warmteafvoer van de schakelkast?

De schakelkast moet op een vlakke ondergrond worden geplaatst. Laat aan beide zijden van de schakelkast een opening van 50 mm vrij voor een goede luchtcirculatie.

V: Wat moet ik doen als een robot tijdens JOG of runtime een singulariteit tegenkomt?

Wanneer de robot de singulariteit bereikt of nadert, kan de planningsbeweging op basis van cartesische coördinaten niet correct worden omgezet in een gezamenlijke beweging van elke as, en kan de bewegingsplanning niet correct worden uitgevoerd. Instructies voor gezamenlijke puntbeweging of movej-beweging kunnen worden gebruikt.

V: Wat zijn de communicatiemethoden tussen de robots en externe apparaten?

TCP/IP, Modbus/Tcp, Profinet, Ethernet/IP

V: Hoe stel ik de installatierichting van de robot in?

Klik op het venster 'Installatie'. Er verschijnt een pop-upvenster met de installatierichting en de positiebeschrijving van de robot, zoals weergegeven in Afbeelding 1.

Klik op de knop 'Wijzigen' om naar de subpagina Installatie-instellingen binnen de instellingeninterface te gaan, zoals weergegeven in Afbeelding 2. Op deze pagina kunnen gebruikers de installatierichting van de robot instellen.

V: Wat is de remtest en waarom verschijnt deze pop-up?

Gebruikers moeten regelmatig remtests uitvoeren om risico's als gevolg van remfalen te voorkomen. Het systeem herinnert gebruikers er periodiek aan om een ​​remtest uit te voeren; de standaard fabrieksinstelling is een herinnering om de 30 dagen.

Wanneer de tijd sinds de laatste remtest de ingestelde periode overschrijdt, verschijnt het volgende dialoogvenster met de vraag of de gebruiker een remtest wil uitvoeren. Het item 'Remtest' op de startpagina toont een rode stip om de gebruiker te waarschuwen.

V: Waarom kan ik met de toets in de rechterbovenhoek van de teach pendant niet schakelen tussen de handmatige en automatische modus?

In de teach pendant: Klik op Instellingen -> Veiligheidsinstellingen -> Hardware

Klik op 'Externe I/O inschakelen voor moduswisseling': als u deze optie inschakelt, is moduswisseling via externe I/O mogelijk. Op dit moment is de moduswisselfunctie op de statusbalk ongeldig.

(Om het apparaat om te schakelen, moet u de functie uitschakelen en het apparaat uitschakelen. Om de veiligheidsinstellingen te wijzigen, moet u een wachtwoord invoeren om het apparaat te ontgrendelen.)

V: Waarom krijg ik een botsingsalarm zodra ik handmatig ga joggen?

Controleer of de belastinginstelling van de robot correct is en of de installatierichting overeenkomt met de werkelijke situatie.

V: Hoe kan ik het botsingsniveau wijzigen?

In de teach pendant: Klik op Instellingen -> Veiligheidsinstellingen -> Ontgrendelen -> Botsingsinstellingen

In het gedeelte Botsingsinstellingen kunt u het botsingsdetectieniveau, de resetmodus en de reactiemodus instellen.

V: Wat zijn de functies van de knoppen op het eind-effector?

T-knop: Met deze knop kunt u de robotarm verslepen door deze ingedrukt te houden.

S-knop: De S-knop heeft drie functies: Variabele toevoegen, Bewegingsopdracht toevoegen, Variabele toevoegen en Bewegingsopdracht......

V: Hoe kom ik weer in de inpakhouding terecht?

Ga naar de pagina Verplaatsen in de teach pendant en klik op de knop 'Verplaatsen naar' rechtsonder, zoals weergegeven in Afbeelding 1.

Selecteer de optie 'Inpakhouding' en houd vervolgens de knop 'Verplaatsen naar' ingedrukt totdat de robot in de gewenste positie beweegt, zoals weergegeven in Afbeelding 2.