Wat moet ik doen als een robot tijdens JOG of runtime een singulariteit tegenkomt?

Wanneer de robot De singulariteit bereikt of nadert, kan de planningsbeweging op basis van cartesische coördinaten niet correct worden omgezet in een gezamenlijke beweging van elke as, en kan de bewegingsplanning niet correct worden uitgevoerd. Instructies voor gezamenlijke puntbeweging of movej-beweging kunnen worden gebruikt.